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北京有许多代理公司注册公司的机构，以下是一些知名的代理公司。
1、正规专业的工商注册代理机构如华诚致远会计事务所，提供包括企业注册、资质办理、知识产权等一站式服务。
2、中恒誉企业管理咨询公司，提供全方位的企业咨询服务，包括公司注册、代理记账等。
3、中企万耀工商注册服务机构，提供企业注册服务以及财税咨询服务等，此外还有华夏启源咨询公司等，这些机构都有丰富的经验和专业的团队，能够为企业提供全方位的服务。
还有北京百旺信诚财务顾问有限公司、北京经典世纪投资管理有限公司等也提供公司注册代理服务，这些公司在企业注册、代理记账、税务咨询等方面都有良好的口碑。
只是部分代理公司，仅供参考，具体选择哪家代理公司还需要根据您的需求和实际情况进行考察和比较，选择代理公司时，一定要查看其资质和口碑，确保服务质量。